La carretera desde Capelas hacia Mosteiros es una sucesión de curvas al paso de sinuosos acantilados, que se engalanan con flores y vegetación a ambos lados de la vía. Bordeando la costa, recorremos pequeños pueblos como Santo Antonio, Santa Bárbara, Remedios y Mosteiros.
Este pueblo se caracteriza por su estampa marinera, sus piscinas naturales sobre las coladas de lava y los varios islotes que se prolongan desde su morro. Imprescindible un paseo por el litoral del pueblo para admirar la caprichosa geología que ya luce desde miradores lejanos.
En la bajada a Mosteiros, cerca de la Casa da Falesia, hay un desvío hacia el Pico de Mafra que ofrece una panorámica magnífica del pueblo, los cuatro islotes cercanos y el cabo.